挖掘机在复杂路面条件下行走稳定性仿真

• 作者: 刘辉 毛君
• 来源期刊: 辽宁工程技术大学学报(自然科学版)
• 学科: 工学
• 关键词: 挖掘机 履带 虚拟样机 稳定性 跑偏 多体动力学 RecurDyn 振动
• 年，卷（期）: 2013,（3）
• 页码范围: 377-380
• 分类号: TD421.5
• 字数: 2168字
• 语种: 中文

摘要

研究履带式挖掘机行驶过程中的跑偏及履带系统的受力情况.应用 PROE 建立挖掘机的主体模型,将其导入到多体动力学软件 RecurDyn 中,利用 RecurDyn 建立挖掘机行走履带系统的虚拟样机模型,应 Ground 模块建立路面横、纵向倾斜模型,仿真研究了挖掘机在复杂路面条件下行驶时履带部张紧油缸的受力、驱动轮的受力与矩特性,以及挖掘机重心的位移、加速度变化情况.仿真结果表明:挖掘机在上、下坡过程中履带各关键部件受力存在一定的冲击,行走时存在着的跑偏现象,路面纵向坡度对跑偏影响较大,横向坡度次之.通过对仿真结果的分析得出加大张紧油缸的预张力能够减小上、下坡过程中跑偏及振动状况.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	毛君	辽宁工程技术大学机械工程学院	322	1906	20.0	30.0
2	刘辉	辽宁工程技术大学机械工程学院	23	84	6.0	8.0