两轴电动转台的设计与控制

• 作者: 付永领 陈宝琦
• 来源期刊: 自动化与仪器仪表
• 学科: 工学
• 关键词: 两轴转台 模态分析 闭环伺服控制
• 年，卷（期）: 2013,（4）
• 所属期刊栏目: 控制系统设计
• 页码范围: 91-93
• 页数: 3页
• 分类号: TP273
• 字数: 2995字
• 语种: 中文

摘要

设计并研制了一种高精度两轴转台.以技术指标为基础,从总体结构、轴系精度及模态等方面进行了分析,并建立了基于高速DSP控制模块及数字滤波的复合控制方案.实验表明该系统具有良好的精度和控制性能,能够在室内环境良好环境下模拟飞行器运动姿态,提供了良好的惯导仿真环境.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	付永领	四川大学制造科学与工程学院	1	4	1.0	1.0
2	陈宝琦	四川大学制造科学与工程学院	1	4	1.0	1.0