基于VAPID的道路清障车扶正控制研究

• 作者: 吕成绪 张为公 李旭
• 来源期刊: 中国机械工程
• 学科: 交通运输
• 关键词: 扶正 变参数PID 道路清障车 常规PID
• 年，卷（期）: 2013,（10）
• 所属期刊栏目: 车辆工程
• 页码范围: 1399-1403
• 页数: 5页
• 分类号: U469.6
• 字数: 2093字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1004-132X.2013.10.024

摘要

为实现道路清障车的自动扶正,对其扶正控制过程进行了研究.首先,提出了扶正策略,建立了扶正模型.然后利用AMESim软件建立其液压系统模型,分别采用变参数PID(VAPID)与常规PID控制算法进行了扶正控制,并在MATLAB/Simulink环境对控制性能进行了仿真分析.仿真结果表明,相对于常规PID控制算法,VAPID控制算法使得系统的阶跃响应更快,基本无超调现象出现,可以实现事故车辆的自动平稳扶正.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张为公		227	2706	26.0	38.0
2	吕成绪		10	28	4.0	4.0
4	李旭		50	384	11.0	17.0