轮带系统横向振动变结构控制方法

• 作者: 余小刚 贾秀丽
• 来源期刊: 振动与冲击
• 学科: 物理学
• 关键词: 轮带系统 横向振动 作动器 变结构控制 数值仿真
• 年，卷（期）: 2013,（5）
• 页码范围: 99-103
• 页数: 5页
• 分类号: O321
• 字数: 3107字
• 语种: 中文

摘要

针对由主从动轮、作动器及皮带构成的典型轮带系统模型,皮带横向振动与主、从动轮及作动器振动相耦合,其横向位移受主、从动轮及作动器影响,给出皮带在谐波激励下横向振动位移精确表达式,利用变结构理论,采用指数趋近律设计出有效控制力以控制张紧臂方向,从而抑制皮带横向振动.在初始条件和与激励作用下,利用Matlab进行数值仿真.结果表明:在谐波激励下,皮带横向振动位移得到有效抑制,验证控制力的有效性.