基于BP神经网络的轮带系统的变结构控制

• 作者: 张伟 程翔
• 来源期刊: 机械制造与自动化
• 学科: 物理学
• 关键词: 轴向运动弦线 变结构控制 离散指数趋近律 BP神经网络
• 年，卷（期）: 2015,（5）
• 页码范围: 176-179
• 页数: 4页
• 分类号: O321
• 字数: 3175字
• 语种: 中文

摘要

采用变结构离散指数趋近律设计出有效的控制律，通过控制张紧臂的状态，从而抑制轮带的横向振动。运用BP神经网络自适应调整控制律的参数，抑制了系统抖振问题。仿真结果表明，基于BP神经网络离散指数趋近律的滑模控制律有效抑制了轮带的横向振动和系统在滑模面的抖振。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张伟	福州大学机械工程及自动化学院	18	113	5.0	10.0
2	程翔	福州大学机械工程及自动化学院	4	12	2.0	3.0