基于光学技术的船模运动跟踪

• 作者: 刘柯 刘飞 魏纳新
• 来源期刊: 电子科技
• 学科: 工学
• 关键词: 船舶模型 追踪 Mean Shift Battacharyya系数
• 年，卷（期）: 2013,（9）
• 所属期刊栏目: 协议·算法及仿真
• 页码范围: 24-27
• 页数: 4页
• 分类号: TP391.41
• 字数: 2827字
• 语种: 中文

摘要

为准确获得水池中船舶模型的位置和运动姿态,实时对自由运动的船模进行追踪,文中提出了基于光学技术的船模运动跟踪方法,满足了船模运动跟踪的实时性要求.通过对船模进行特殊标记,并在算法中利用关于Battacharyya系数的高斯函数调节核的大小,在不影响实现Mean Shift算法快速性的同时增强了算法的鲁棒性.实验结果表明,在追踪过程中,该算法能够调节跟踪窗口大小,使目标始终出现在窗口中心位置,提高了算法跟踪的准确性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘飞	江南大学自动化研究所	236	964	13.0	17.0
2	刘柯	江南大学自动化研究所	2	4	2.0	2.0