贝叶斯网络在空间机械臂故障诊断中的应用研究

• 作者: 刘建歌 张慧翔 慕德俊 毛保磊 肖旭
• 来源期刊: 计算机技术与发展
• 学科: 工学
• 关键词: 空间机械臂 故障诊断 故障树 贝叶斯网络 团树 最大后验估计
• 年，卷（期）: 2013,（8）
• 页码范围: 27-30
• 页数: 4页
• 分类号: TP309
• 字数: 3508字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-629X.2013.08.007

摘要

空间机械臂在空间设施中广泛应用，如何准确快速判断其运行状态成为需要解决的重要问题。文中首先介绍了机械臂在国内外空间设施的应用背景，然后采用基于故障树与贝叶斯网络的故障诊断方法，包括：基于系统组成结构的故障树建模、贝叶斯网络转化、团树传播算法和最大后验估计(MAP)推理结果分析。最后利用单点故障实验和多点故障实验对所提方法进行了验证，结果表明将故障树分析和贝叶斯网络结合应用到空间机械臂故障诊断是有效的、可行的。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	慕德俊	西北工业大学自动化学院	220	1829	19.0	33.0
2	张慧翔	西北工业大学自动化学院	37	117	6.0	7.0
3	毛保磊	西北工业大学自动化学院	11	50	5.0	6.0
4	刘建歌	西北工业大学自动化学院	3	10	2.0	3.0
5	肖旭	西北工业大学自动化学院	2	5	1.0	2.0