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基于TCP/IP协议的无人机IFFC系统仿真
基于TCP/IP协议的无人机IFFC系统仿真
作者:
周德云
成晓东
基本信息来源于合作网站,原文需代理用户跳转至来源网站获取
IFFC系统
无人机
火飞耦合器
TCP/IP协议
PID控制
摘要:
为了提高无人机自主飞行、自主攻击的能力,设计一种整体式的无人机综合火力/飞行控制系统(IFFC系统),并对激光制导炸弹模态下的系统进行数字仿真.系统基于Winsock的TCP/IP协议的C/S模式,在服务器上完成无人机火控解算、火飞耦合器设计,在客户端设计基于PID算法的飞行控制模块.火控系统根据飞行状态和目标信息实时计算炸弹可达区域,瞄准距离误差经过火飞耦合器形成航向和俯仰控制命令反馈给飞控系统,驱动载机消.除瞄准误差,实现闭环控制.实验结果表明,无人机的瞄准速度和攻击精度都有所提高,为进一步开展自主式UAV的研究打下基础.
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地面监控系统
操作员控制台
TCP/IP
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关键词热度
相关文献总数
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文献信息
篇名
基于TCP/IP协议的无人机IFFC系统仿真
来源期刊
火力与指挥控制
学科
航空航天
关键词
IFFC系统
无人机
火飞耦合器
TCP/IP协议
PID控制
年,卷(期)
2013,(4)
所属期刊栏目
试验技术
研究方向
页码范围
174-177
页数
4页
分类号
V24
字数
2551字
语种
中文
DOI
五维指标
作者信息
序号
姓名
单位
发文数
被引次数
H指数
G指数
1
周德云
西北工业大学电子信息学院
198
1485
19.0
29.0
2
成晓东
西北工业大学电子信息学院
3
4
1.0
2.0
传播情况
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引文网络
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二级引证文献(0)
研究主题发展历程
节点文献
IFFC系统
无人机
火飞耦合器
TCP/IP协议
PID控制
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
火力与指挥控制
主办单位:
北方自动控制技术研究所
出版周期:
月刊
ISSN:
1002-0640
CN:
14-1138/TJ
开本:
大16开
出版地:
山西太原193号信箱
邮发代号:
22-134
创刊时间:
1976
语种:
chi
出版文献量(篇)
9188
总下载数(次)
26
总被引数(次)
34280
相关基金
航空科学基金
英文译名:
官方网址:
http://www.chinaasfc.cn/file_show.asp?LanMuID=GZZD0100
项目类型:
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学科类型:
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