无人机操纵训练仿真系统

• 作者: 赵鹏 郝宇
• 来源期刊: 兵工自动化
• 学科: 工学
• 关键词: 无人机 操纵 训练仿真
• 年，卷（期）: 2016,（8）
• 页码范围: 18-21
• 页数: 4页
• 分类号: TP391.99
• 字数: 4217字
• 语种: 中文
• DOI: 10.7690/bgzdh.2016.08.005

摘要

针对无人机操纵手训练中存在的效果不佳和训练周期长等问题，开发了一款成本低廉的软件模拟训练系统。系统基于 DirectX 作为底层驱动，结合无人机运动模型和传感器模型，构建了人员仿真、环境仿真、无人机仿真、传感器仿真等多个部分，解决了对真实坐标与经纬度坐标间的相互转换，传感器仿真的解决方法等难点问题。该系统现已成功应用于无人机操纵的教学和相关无人机组的实践之中，应用结果表明：该系统仿真度高、对运行环境要求低、运行稳定可靠，训练效果显著。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	郝宇	河南大学物理与电子学院	6	27	3.0	5.0
2	赵鹏	防空兵学院导弹系	2	4	1.0	2.0