无人机硬件回路仿真系统的设计

• 作者: 冯庆端 裴海龙
• 来源期刊: 火力与指挥控制
• 学科: 工学
• 关键词: 无人机 硬件回路仿真 Linux
• 年，卷（期）: 2011,（3）
• 所属期刊栏目: 工程实践
• 页码范围: 166-168
• 分类号: TP202.2
• 字数: 2009字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1002-0640.2011.03.044

摘要

研究无人机自主飞行需要空旷的场地并具有一定的危险性.硬件回路仿真则能够在室内较高地模拟出无人机的实际飞行环境.它可以用来测试硬件的可靠性,系统的整体性能以及调节参数.介绍了一套基于Linux的硬件仿真系统的设计.仿真结果表明该系统具有良好的仿真效果,从而降低了无人机实验的成本并提高了实验效率.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	裴海龙	华南理工大学自动化学院	151	1087	16.0	23.0
2	冯庆端	华南理工大学自动化学院	5	33	2.0	5.0