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摘要:
介绍了一种面向无人机实时飞行仿真平台的设计与实现.硬件平台采用嵌入式计算机系统.利用μC/OS-Ⅱ实时核开发基于DOS的实时多任务应用程序.文中就系统结构、飞机模型、仿真算法、实时多任务应用程序编写进行了详细的论述.该系统已成功应用在某型无人机仿真中.
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关键词云
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文献信息
篇名 无人机实时飞行仿真平台设计
来源期刊 南京航空航天大学学报 学科 航空航天
关键词 无人机 实时仿真 μC/OS-Ⅱ
年,卷(期) 2009,(z2) 所属期刊栏目
研究方向 页码范围 34-37
页数 4页 分类号 V249
字数 4092字 语种 中文
DOI 10.3969/j.issn.1005-2615.2009.z2.008
五维指标
作者信息
序号 姓名 单位 发文数 被引次数 H指数 G指数
1 耿通奋 南京航空航天大学无人机研究院 4 19 3.0 4.0
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研究主题发展历程
节点文献
无人机
实时仿真
μC/OS-Ⅱ
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
南京航空航天大学学报
双月刊
1005-2615
32-1429/V
大16开
南京市御道街29号1016信箱
28-140
1956
chi
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3509
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9
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