某型自转旋翼无人机半实物仿真系统

• 作者: 李刚 杨宁 王德爽
• 来源期刊: 兵工自动化
• 学科: 工学
• 关键词: 自转旋翼无人机 飞行控制 半实物仿真系统
• 年，卷（期）: 2014,（4）
• 页码范围: 22-25,38
• 页数: 5页
• 分类号: TJ86
• 字数: 2784字
• 语种: 中文
• DOI: 10.7690/bgzdh.2014.04.006

摘要

针对某型自转旋翼无人机飞行控制，设计一种半实物仿真系统。介绍半实物仿真系统功能及组成、平台总体设计，详细论述系统硬件、软件设计，并对系统进行仿真试验。结果表明，该半实物仿真系统能真实地模拟自转旋翼无人机飞行控制系统运行环境，验证飞行控制系统逻辑功能及品质，缩短此型号的自转旋翼无人机研制周期。