某无人机飞控系统地面半实物仿真平台设计

• 作者: 鲍泳林
• 来源期刊: 太赫兹科学与电子信息学报
• 学科: 工学
• 关键词: 飞控系统 实时工作空间 VxWorks实时操作系统 半物理仿真
• 年，卷（期）: 2015,（6）
• 所属期刊栏目: 探测制导、测控通信与电子对抗
• 页码范围: 903-907
• 页数: 5页
• 分类号: TN911.7
• 字数: 3939字
• 语种: 中文
• DOI: 10.11805/TKYDA201506.0903

摘要

无人机(UAV)飞控系统地面半实物仿真平台用于对无人机飞控系统进行相关地面测试.针对某无人机飞行控制系统,提出了一种基于 MATLAB实时工作空间和 VxWorks实时操作系统的地面半实物仿真平台方案.针对无人机小扰动数学模型,构建了地面站上位机、控制器和模型机组成的实时系统闭环回路,对硬件及软件配置进行了说明,并设计了相关控制算法.该试验台可实时监测无人机系统状态,并可实时对模型注入扰动,实现系统在线调参.该半物理仿真平台结构简洁,功能明确,为相关控制律提供了便捷的研究设计手段.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	鲍泳林	中国工程物理研究院总体工程研究所	5	21	3.0	4.0