小型化无人机实时飞行仿真系统结构设计

• 作者: 刘标 刘树锋 陈欣
• 来源期刊: 兵工自动化
• 学科: 工学
• 关键词: 无人机 实时仿真 结构设计 小型化
• 年，卷（期）: 2014,（6）
• 页码范围: 27-31
• 页数: 5页
• 分类号: TJ85
• 字数: 5665字
• 语种: 中文
• DOI: 10.7690/bgzdh.2014.06.007

摘要

针对现有飞行仿真设备不能满足小型化、集成化设计要求的问题，设计一种基于 MPC565的小型化无人机实时飞行仿真系统。从无人机实时飞行仿真系统入手，分析了以往仿真系统存在的不足，从硬件系统和软件系统2部分分别对小型化的无人机实时飞行仿真系统结构进行研究，设计出了基于小型化硬件系统的软件系统，并进行实时飞行仿真，使得某新型无人机在自主导航状态下飞行成功。仿真结果证明：该仿真系统稳定可靠、操作简便，很好地满足了仿真过程的实时性需求。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陈欣	南京航空航天大学自动化学院	124	1000	15.0	25.0
2	刘树锋	南京航空航天大学自动化学院	1	7	1.0	1.0
3	刘标		1	7	1.0	1.0