小型无人机三轴飞行仿真转台设计

• 作者: 叶纯 张振 都基焱
• 来源期刊: 兵工自动化
• 学科: 工学
• 关键词: 三轴转台 结构设计 步进电机 控制系统
• 年，卷（期）: 2013,（11）
• 页码范围: 73-76
• 页数: 4页
• 分类号: TJ85
• 字数: 2647字
• 语种: 中文
• DOI: 10.7690/bgzdh.2013.11.020

摘要

针对直接在无人机上验证飞行控制系统成本较高，危险性较大，且受场地限制的问题，设计了一种针对小型无人机的三轴飞行仿真转台。介绍三轴转台主要性能指标和转台结构，对伺服控制系统和伺服软件系统2个方面进行分析，编写了设计程序。分析结果表明：该转台具有体积小、成本低、精度高、使用方便等特点，为小型无人机控制系统的研究提供了一个地面半仿真实验的平台。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	都基焱	解放军陆军军官学院无人机系	5	27	3.0	5.0
2	张振	解放军陆军军官学院无人机系	4	22	2.0	4.0