基于HSIC的融合控制策略在伺服跟踪系统中的应用

• 作者: 杨小义 肖前军
• 来源期刊: 机床与液压
• 学科: 工学
• 关键词: 伺服系统 跟踪控制 仿人智能控制 融合控制策略
• 年，卷（期）: 2013,（6）
• 页码范围: 97-102
• 页数: 6页
• 分类号: TP273
• 字数: 348字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-3881.2013.06.019

摘要

针对PID控制器用于伺服跟踪系统难以满足高控制精度与强鲁棒性的难题,探讨了一种基于HSIC的融合控制策略.分析了影响伺服系统跟踪控制精度与鲁棒性的因素,讨论了具有不确定性伺服系统的控制策略,设计了控制模型,构造了控制算法.以典型二阶滞后对象为例,给出了系统的仿真实验分析结果,仿真曲线显示该融合控制策略的鲁棒强、控制跟踪品质较好.研究结果表明,对于具有不确定性的复杂伺服跟踪系统,提出的融合控制策略是可行和有效的.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	肖前军	重庆工业职业技术学院自动化系	12	48	4.0	6.0
2	杨小义	重庆师范大学教育科学学院	15	27	3.0	4.0