万向电动底盘控制系统设计

• 作者: 王志 田甜 陈志 陈文科 高玉秀 高艳雯
• 来源期刊: 农业机械学报
• 学科: 交通运输
• 关键词: Mecanum轮 电动底盘 模糊PID 控制系统 设计
• 年，卷（期）: 2013,（6）
• 所属期刊栏目: 车辆与动力工程
• 页码范围: 19-23,34
• 分类号: U463.1
• 语种: 中文
• DOI: 10.6041/j.issn.1000-1298.2013.06.004

摘要

在分析由4个Mecanum轮组成的车辆运动学模型和动力学模型的基础上,设计了基于参数分配器的模糊PID双闭环控制系统,对采用该系统进行控制的基于Mecanum轮的电动万向底盘进行实验分析,验证了该控制系统具有更好的响应时间和稳态误差精度,能够满足该电动底盘在狭小空间内精确运动的要求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陈志		61	733	16.0	25.0
2	田甜		22	132	6.0	11.0
3	王志		47	214	9.0	12.0
4	陈文科		19	81	5.0	8.0
5	高艳雯		13	53	4.0	6.0
6	高玉秀		2	15	2.0	2.0