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摘要:
针对绕线机对张力和速度较高的控制要求,提出了一种高精度张力解耦控制算法.在详细分析系统数学模型的基础上,将系统解耦为开卷辊恒张力控制和复卷辊恒速度控制.该算法将参考速度预测算法、前馈扰动补偿算法、张力反馈控制算法有机结合起来,实现了对张力和速度的高性能控制.通过构建以绕线机为对象的实验平台,对传统的张力反馈控制算法和所提出的控制算法分别进行实验.实验结果表明:该控制策略能有效地抑制卷径变化对张力和速度的影响,实现张力和速度的稳定控制.
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文献信息
篇名 高精度张力控制器设计及补偿算法研究
来源期刊 中国机械工程 学科 工学
关键词 张力控制 解耦控制 PID控制 速度预测算法
年,卷(期) 2013,(4) 所属期刊栏目 机械科学
研究方向 页码范围 458-462
页数 5页 分类号 TP271.4
字数 4336字 语种 中文
DOI 10.3969/j.issn.1004-132X.2013.04.006
五维指标
作者信息
序号 姓名 单位 发文数 被引次数 H指数 G指数
1 李峰平 40 381 10.0 18.0
2 周宏明 52 469 13.0 19.0
3 马光 16 368 6.0 16.0
4 彭志辉 9 83 4.0 9.0
传播情况
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研究主题发展历程
节点文献
张力控制
解耦控制
PID控制
速度预测算法
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
中国机械工程
半月刊
1004-132X
42-1294/TH
大16开
湖北省武汉市湖北工业大学772信箱
38-10
1973
chi
出版文献量(篇)
13171
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15
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206238
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