基于SOPC的CANopen节点的设计

• 作者: 宋瑞雪 李文新 王彬 金田
• 来源期刊: 计算机工程与设计
• 学科: 工学
• 关键词: CANopen协议 CAN总线 片上可编程系统(SOPC) IP核 单片机8051
• 年，卷（期）: 2013,（3）
• 所属期刊栏目: 嵌入式系统工程
• 页码范围: 863-867
• 页数: 5页
• 分类号: TP27
• 字数: 3115字
• 语种: 中文

摘要

针对现有的CANopen网络的实现方法,提出了一种基于SOPC技术的CANopen节点的设计方案.应用IP核复用技术将CAN控制器IP核、主控制器C8051IP核、程序RAM与数据ROMIP核集成在一块FPGA实现底层的CAN控制器SOPC系统.以嵌入式软件方式实现应用层协议CANopen并加载至主控制器中,从而构建了一个CANopen节点.实验测试表明,该CANopen节点通讯符合协议标准,并且性能良好.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李文新		24	58	3.0	7.0
2	宋瑞雪		2	2	1.0	1.0
3	王彬		6	32	2.0	5.0
4	金田		4	21	2.0	4.0