基于伪刚体模型的多层LEMs建模与仿真

• 作者: 杨德斌 楚红岩 王涛 邱丽芳
• 来源期刊: 农业机械学报
• 学科: 工学
• 关键词: 多层LEMs机构 LET铰链 伪刚体模型 有限元分析
• 年，卷（期）: 2013,（9）
• 所属期刊栏目: 先进制造技术及基础理论
• 页码范围: 255-260
• 分类号: TH122
• 语种: 中文
• DOI: 10.6041/j.issn.1000-1298.2013.09.044

摘要

结合刚性机构分类思想和刚体代替综合法,设计了一多层LEMs机构.基于柔顺机构伪刚体模型及LET铰链等效弹簧刚度模型,对多层LEMs进行分析,推导出该机构的输入载荷和输出位移量的理论计算公式,并用该理论计算公式对设计实例进行计算.同时对该设计实例进行有限元仿真分析,两种方法所得结果基本一致,表明理论分析的正确性和该设计的可行性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王涛	北京科技大学机械工程学院	25	129	7.0	10.0
2	杨德斌	北京科技大学机械工程学院	67	927	16.0	28.0
3	邱丽芳	北京科技大学机械工程学院	58	333	10.0	14.0
4	楚红岩	北京科技大学机械工程学院	2	16	2.0	2.0