一种步进电机模糊自整定PID闭环控制系统设计

• 作者: 潘强 鞠玉涛
• 来源期刊: 机床与液压
• 学科: 工学
• 关键词: 高分子材料 蠕变持久试验机 应力 模糊自整定 步进电机 闭环控制系统
• 年，卷（期）: 2013,（13）
• 所属期刊栏目: 设计与开发
• 页码范围: 81-85
• 页数: 5页
• 分类号: TP183
• 字数: 4158字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-3881.2013.13.023

摘要

针对高分子材料应力加载范围小、对象变化复杂的特点,从成本和精度方面综合考虑,搭建了一套步进电机控制的蠕变持久试验机系统.简要分析了其工作原理,并通过采用模糊控制、利用专家经验的方式建立模糊规则,设计了模糊自整定PID控制策略,对高分子材料真实应力进行闭环控制.通过MATLAB仿真调节控制器参数,并对HTPB材料进行应力加载实验分析.结果表明:该控制系统具有成本低、可行性高、精度较高、快速和抗干扰能力较强等特点.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	鞠玉涛	南京理工大学机械工程学院	113	688	12.0	15.0
2	潘强	南京理工大学机械工程学院	3	23	3.0	3.0