二自由度行波型超声波电机定子的数学模型与实验研究

• 作者: 傅平 帅光举 沈润杰 胡锡幸 郭吉丰
• 来源期刊: 振动与冲击
• 学科: 工学
• 关键词: 行波型超声波电机 二自由度 球电机 运行机理 结构设计
• 年，卷（期）: 2013,（14）
• 页码范围: 16-22
• 页数: 7页
• 分类号: TM355
• 字数: 3830字
• 语种: 中文

摘要

二自由度行波型超声波电机是一种新型多自由度超声波电机.本文从二自由度行波型超声波电机的驱动机理和基本结构出发,就电机的结构实现、驱动球转子的最佳定子结构进行了分析,利用所建立的有限元模型进行定子振动的模态分析和共振频率计算,提出了外缘大倾角内缘线接触的行波定子.然后建立定子的接触模型,对其机械性能进行分析.测试结果表明,修正的数学模型更加符合电机的实际运行特性.所研制样机的球转子直径为45 mm,定子直径为30 mm,实现的堵转力矩为120 mNm,空转转速12 r/min.该工作为多自由度行波型超声波电机的优化设计、性能提高奠定了基础.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	郭吉丰	浙江大学电气工程学院	115	1110	17.0	27.0
2	沈润杰	浙江大学电气工程学院	35	362	11.0	17.0
3	傅平	闽江学院物理学与电子信息工程系	37	106	5.0	9.0
4	帅光举		4	29	3.0	4.0
5	胡锡幸	浙江大学电气工程学院	7	12	2.0	3.0