基于DSP6713插补控制方法的研究及应用

• 作者: 夏链 段业广 田晓青 程杰 韩江
• 来源期刊: 机床与液压
• 学科: 工学
• 关键词: DSP6713芯片 BIOS 分时共享 插补
• 年，卷（期）: 2013,（15）
• 所属期刊栏目: 设计与开发
• 页码范围: 111-115
• 页数: 5页
• 分类号: TP273+.5
• 字数: 3168字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-3881.2013.15.030

摘要

为了满足数控系统对控制软件实时多任务的处理,以及对插补轨迹高速高精的要求,提出了以DSP/BIOS实时操作系统为内核,采用实时中断加背景的模式,实现对资源的分时共享与并行处理,并在双主CPU的构架下,以DSP为核心实现插补,提炼出一种实用的圆弧插补算法,进行了深入的研究.首先在插补预计算模块完成实时坐标转化,计算圆心坐标、起始终止角等；其次在速度处理模块进行终点判别,完成速度的S曲线柔性处理；然后在插补输出环节精确计算各轴的进给量；最后分析插补轨迹的误差,并在Matlab中对轨迹进行实时仿真,完成圆弧的高速高精插补.各个算法模块依数据流向构成统一整体,运用于自主研发的齿轮机床数控系统.