基于摩擦补偿的门式起重机定位与防摆控制研究

• 作者: 杜文正 童国林 谢政
• 来源期刊: 机床与液压
• 学科: 工学
• 关键词: 门式起重机 定位与防摆控制 Stribeck模型 模糊PID
• 年，卷（期）: 2013,（15）
• 所属期刊栏目: 试验与研究
• 页码范围: 92-95
• 页数: 4页
• 分类号: TH215
• 字数: 1801字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-3881.2013.15.025

摘要

为提高起重机自动化水平,在建立起重机的二自由度运动数学模型的基础上,考虑非线性摩擦对系统性能的影响,设计了基于模糊PID控制器的定位和防摆方法,利用模糊PID控制器分别对小车的位置和吊重的摆角进行控制.仿真与实验结果都证明了该方法的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	杜文正	第二炮兵工程大学二系	18	67	4.0	6.0
2	谢政	第二炮兵工程大学二系	12	27	3.0	4.0
3	童国林	第二炮兵工程大学二系	2	3	1.0	1.0