基于神经滑模的某顶置火炮自动装填调炮控制

• 作者: 侯远龙 庞雷 杨国来 王力 高强
• 来源期刊: 机床与液压
• 学科: 工学
• 关键词: 调炮控制 交流伺服系统 滑模控制器 RBF神经网络
• 年，卷（期）: 2013,（11）
• 所属期刊栏目: 试验与研究
• 页码范围: 35-38,63
• 页数: 5页
• 分类号: TP273
• 字数: 3692字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-3881.2013.11.009

摘要

设计了一种神经滑模控制器,并将其应用于某顶置火炮的调炮控制,以提高非线性环节影响下调炮系统的控制品质.该控制策略采用了一种新型切换函数,基于RBF神经网络对切换增益进行动态调节,以获得动态最优控制性能并抑制SMC固有的陡振现象.数值仿真和样机试验结果表明:所提出之控制策略对参数摄动及负载扰动具有很好的鲁棒性,能够满足自动装填调炮技术指标要求,实现预期的快速、平稳、精准调炮,具有重要的实际工程应用价值.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	侯远龙	南京理工大学机械工程学院	86	403	11.0	17.0
2	高强	南京理工大学机械工程学院	66	301	9.0	13.0
3	杨国来	南京理工大学机械工程学院	137	1044	17.0	24.0
4	王力	南京理工大学机械工程学院	52	243	8.0	13.0
5	庞雷	总装工兵军代局驻武汉地区军代室	2	7	1.0	2.0