基于NCD模块优化模糊PDF算法参数的仿真研究

• 作者: 周超
• 来源期刊: 机床与液压
• 学科: 工学
• 关键词: 非线性控制设计 (NCD) 模糊控制 伪微分反馈 (PDF)算法 优化
• 年，卷（期）: 2013,（23）
• 所属期刊栏目: 建模与仿真
• 页码范围: 144-145,149
• 页数: 3页
• 分类号: TP271.31
• 字数: 971字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-3881.2013.23.040

摘要

为了进一步提高液压伺服系统响应特性，采用模糊PDF算法对系统进行仿真研究。在相同的驱动能力下伪微分反馈（PDF）控制算法相比经典PID控制算法具有响应快，精度高，超调量小的优点[1]。模糊控制适用于无法建模或难于建模等复杂对象的控制，极强的鲁棒性，算法简便，执行快，容易实现，但是模糊论域确定困难，调整复杂，而且效果不佳。文中引入模糊论域参数，采用NCD模块进行参数优化，实现系统更快的响应性，更小的超调量。仿真结果表明，优化后的模糊PDF算法融合了模糊算法和PDF算法的优点，具有更好的响应性能，应用价值明显。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	周超	江苏科技大学机械工程学院	18	92	6.0	8.0