基于一体化运动控制器的运动控制实验开发平台设计

• 作者: 刘惠敏 刘立山 夏琳琳 段文达
• 来源期刊: 机床与液压
• 学科: 工学
• 关键词: 一体化运动控制器 实验开发平台 运动控制
• 年，卷（期）: 2013,（16）
• 所属期刊栏目: 控制与检测
• 页码范围: 143-146,150
• 页数: 5页
• 分类号: TP273.5
• 字数: 3143字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-3881.2013.16.043

摘要

针对运动控制教学实验要求以及机电控制系统在实验阶段的安全性和可靠性问题,给出一种运动控制实验开发平台的设计方案.该平台以固高公司的GUC系列通用一体化运动控制器为控制核心,外接伺服电机作为执行机构,最多可实现4个轴的同步协调控制.介绍了控制软件设计的具体过程.软、硬件连调实验证明该平台可以实现预期的要求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	夏琳琳	东北电力大学自动化工程学院	26	106	5.0	8.0
2	刘立山	青岛农业大学机电工程学院	23	36	4.0	4.0
3	刘惠敏	青岛农业大学机电工程学院	13	62	4.0	7.0
4	段文达	青岛农业大学机电工程学院	1	4	1.0	1.0