多传感器的掘进机定位系统研究

• 作者: 唐守锋 李高军 杜雨馨 童敏明 童紫原
• 来源期刊: 煤矿机械
• 学科: 工学
• 关键词: 掘进机 定位系统 多传感器信息融合
• 年，卷（期）: 2013,（6）
• 所属期刊栏目: 产品·结构
• 页码范围: 146-148
• 页数: 3页
• 分类号: TD421.5
• 字数: 2219字
• 语种: 中文

摘要

研究的定位系统采用三轴加速度传感器、单轴陀螺仪和超声波测距传感器,通过掘进机的位姿、转向角度和位移的多信息融合处理,得到掘进机的位置,当发现掘进机偏离预设行走轨迹时,通过整平与对中的控制,对掘进机实现纠偏,为掘进机的自动前移提供技术保障.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	童敏明	中国矿业大学信息与电气工程学院	143	1024	16.0	25.0
2	唐守锋	中国矿业大学信息与电气工程学院	39	228	9.0	14.0
3	杜雨馨	中国矿业大学信息与电气工程学院	4	61	3.0	4.0
4	李高军	中国矿业大学信息与电气工程学院	1	16	1.0	1.0
5	童紫原	中国矿业大学信息与电气工程学院	4	28	3.0	4.0