船舶动力定位非线性预测控制器的设计

• 作者: 何祖军 王泽远
• 来源期刊: 科学技术与工程
• 学科: 交通运输
• 关键词: 动力定位 非线性控制 预测控制
• 年，卷（期）: 2013,（8）
• 所属期刊栏目: 研究简报
• 页码范围: 2295-2298
• 页数: 4页
• 分类号: U661.334
• 字数: 1940字
• 语种: 中文

摘要

针对海洋环境扰动力对海上作业船只的影响,导致船舶动力定位系统具有较强非线性这一情况,本文结合广义预测控制技术,设计了一种船舶动力定位非线性预测控制器.该控制器通过非线性估计滤波得出船舶非线性运动的总扰动,利用广义预测反馈校正进行补偿,并根据得到的预测值对船舶进行定位控制.经过仿真实验证明控制器具有较强鲁棒性和适应性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	何祖军	江苏科技大学电子信息学院	35	123	7.0	8.0
2	王泽远	江苏科技大学电子信息学院	1	3	1.0	1.0