非线性船舶动力定位控制器设计

• 作者: 丁福光 赵大威 边信黔
• 来源期刊: 哈尔滨工程大学学报
• 学科: 交通运输
• 关键词: 船舶动力定位 海洋运载器 非线性控制 自抗扰控制
• 年，卷（期）: 2011,（1）
• 页码范围: 57-61
• 分类号: U661.338
• 字数: 3018字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1006-7043.2011.01.011

摘要

针对船舶在海上的定位和作业受到海洋环境的扰动力影响,其动力定位控制具有很强的非线性特性.本文基于自抗扰控制技术,设计了船舶动力定位控制器.该控制器通过非线性观测器估计出船舶运动速度和系统的总扰动,并采用非线性反馈进行补偿,实现对船舶的动力定位控制.通过仿真实验验证了控制器具有很强的抗干扰能力和鲁棒性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	边信黔	哈尔滨工程大学自动化学院	146	1731	21.0	30.0
2	丁福光	哈尔滨工程大学自动化学院	29	289	9.0	15.0
3	赵大威	哈尔滨工程大学自动化学院	20	195	8.0	13.0