模糊PID在汽车防锁死系统(ABS)上的控制优化及仿真研究

• 作者: 刘成晔 张兰春 蒋科军
• 来源期刊: 科学技术与工程
• 学科: 交通运输
• 关键词: 汽车ABS 模糊PID控制 S函数 优化 仿真
• 年，卷（期）: 2013,（31）
• 所属期刊栏目: 研究简报
• 页码范围: 9450-9453,9459
• 页数: 5页
• 分类号: U463.526
• 字数: 2476字
• 语种: 中文

摘要

在Matlab/Simulink环境内建立了汽车ABS动力学模型,引入S函数对模糊PID控制过程进行优化,并对该控制方法进行了仿真研究,研究结果表明:基于S函数的模糊PID控制更加灵活,汽车ABS在基于S函数的模糊PID控制下,制动距离较常规模糊PID控制短,虽然基于S函数的模糊PID控制在后期有明显颤振,但控制参数具有明显的收敛性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	蒋科军	江苏理工学院汽车与交通工程学院	8	10	2.0	2.0
2	刘成晔	江苏理工学院汽车与交通工程学院	8	10	2.0	2.0
3	张兰春	江苏理工学院汽车与交通工程学院	31	70	5.0	7.0