智能网球捡球机的研制

• 作者: 何炳林 吕腾飞 朱晓璇 陆丽 陈涛
• 来源期刊: 电子世界
• 关键词: 捡球机 自动化 超声波 单片机 运动控制
• 年，卷（期）: 2013,（12）
• 页码范围: 68-69
• 页数: 2页
• 字数: 1958字
• 语种: 中文

摘要

综述了目前国内外市面上主要网球捡球机的原理与特点，同时针对现有捡球机的不足之处设计了一款新型的智能网球捡球机。智能网球捡球机由视觉系统、驱动装置、捡球装置和中央处理器组成，以蓄电池供电，并用单片机作为控制核心对寻球机构、捡球装置进行高效集中的控制。智能网球捡球机能够完成网球的搜寻与捡取，可以方便捡拾网球场上散落的网球。它体积小，自动化程度高，能实现自动智能捡球，节省人力资源。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陆丽		12	20	2.0	4.0
2	吕腾飞		10	37	4.0	5.0
3	何炳林		1	10	1.0	1.0
4	朱晓璇		1	10	1.0	1.0
5	陈涛		10	10	1.0	3.0