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摘要:
针对网球场捡球的需要,采用VEX的组件设计了网球场捡球机器人.该捡球机器人通过遥控运动或自主运动,完成捡球、储球、运球、放球的操作.通过在网球场的实际运行,验证了捡球机器人的可行性和实用性.
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内容分析
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文献信息
篇名 网球场捡球机器人系统设计
来源期刊 机械制造与自动化 学科 工学
关键词 机器人 系统设计 捡球
年,卷(期) 2012,(2) 所属期刊栏目 电气技术与自动化
研究方向 页码范围 140-141
页数 分类号 TH12|TP242
字数 1373字 语种 中文
DOI 10.3969/j.issn.1671-5276.2012.02.047
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作者信息
序号 姓名 单位 发文数 被引次数 H指数 G指数
1 席泽生 东南大学自动化学院 1 10 1.0 1.0
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研究主题发展历程
节点文献
机器人
系统设计
捡球
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
机械制造与自动化
双月刊
1671-5276
32-1643/TH
大16开
江苏省南京市珠江路280号1903室
28-291
1972
chi
出版文献量(篇)
6602
总下载数(次)
23
总被引数(次)
27288
论文1v1指导