网球服务机器人系统设计

• 作者: 孙宏达 张洪霞
• 来源期刊: 黑龙江八一农垦大学学报
• 学科: 工学
• 关键词: 单片机 图像识别 超声波测距 机械夹手
• 年，卷（期）: 2019,（5）
• 所属期刊栏目: 农业工程与信息技术
• 页码范围: 108-111
• 页数: 4页
• 分类号: TP242
• 字数: 2806字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1002-2090.2019.05.018

摘要

目前网球场馆常常有网球四处散落,以人工力量去收集效率很低,设计一个网球机器人以帮助人们捡球,可以节省成本提高效率.设计以软件开发、硬件构造为基础,通过图像识别处理,根据颜色形状识别网球,由机器人移动小车作为底盘,采用超声波以及红外模块进行避障和测距,用机械夹手拾取网球;使系统整合为有效的运行方案,完成整体设计.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张洪霞		3	1	1.0	1.0
2	孙宏达	燕山大学电气工程学院	1	1	1.0	1.0