智能拾取网球机器人的定位系统设计

• 作者: 毛燕兵
• 来源期刊: 机械制造与自动化
• 学科: 工学
• 关键词: 定位系统 超声波测距 节点
• 年，卷（期）: 2009,（2）
• 所属期刊栏目: 电气与自动化
• 页码范围: 146-148
• 页数: 3页
• 分类号: TP242
• 字数: 2369字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1671-5276.2009.02.049

摘要

根据超声波测距原理,提出了一种定位系统用于解决机器人在网球场的定位问题.分别介绍了定位系统中使用的3种节点,以及节点在网球场上的布置.提出机器人定位的具体算法,以及超声波收发系统的具体硬件实现,并且给出定位系统下一步要解决的问题.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	毛燕兵	东南大学机械工程学院	1	5	1.0	1.0