生产线上拾取机器人的设计——以易拉罐为例

• 作者: 何琴 喻维 陈寅 陈汉
• 来源期刊: 机械制造与自动化
• 学科: 工学
• 关键词: 拾取机器人 单轴机器人 易拉罐拾取
• 年，卷（期）: 2019,（5）
• 所属期刊栏目: 电气与自动化
• 页码范围: 153-156
• 页数: 4页
• 分类号: TP242.3
• 字数: 1554字
• 语种: 中文
• DOI: 10.19344/j.cnki.issn1671-5276.2019.05.039

摘要

以生产线上易拉罐的拾取为例,对生产线上拾取机器人的结构、运动动作等情况进行了分析研究,介绍了以易拉罐为对象的单轴拾取机器人结构,进行了单轴机器人的机械结构设计、易拉罐夹具设计、气压传动系统设计以及三维建模与动画仿真.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	何琴		4	3	1.0	1.0
2	陈汉		1	0	0.0	0.0
3	喻维		2	2	1.0	1.0
4	陈寅	东风汽车公司技术中心	3	2	1.0	1.0