基于Prony算法优化的伺服驱动系统PID控制方法

• 作者: 王璐 陶锦金
• 来源期刊: 黑龙江科技信息
• 关键词: 伺服驱动系统 PID控制 跟踪能力 干扰 Prony算法
• 年，卷（期）: 2013,（17）
• 页码范围: 85-85,245
• 页数: 2页
• 字数: 3954字
• 语种: 中文

摘要

伺服驱动系统是一个用来精确跟踪或复现某个过程的反馈控制系统，具有精度高、稳定性好的特点。本文针对伺服驱动系统的特点，并结合现有的控制理论，提出了一种适用于伺服驱动系统的基于Prony算法优化的PID控制方法。此方法可以简化伺服驱动系统的复杂性，避免了进行PID调节过程中对伺服驱动系统的干扰。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陶锦金		3	4	1.0	2.0
2	王璐		1	1	1.0	1.0