基于微分平坦的高超声速滑翔飞行器轨迹规划

• 作者: 刘新建 朱彦伟 杨乐平 蔡伟伟
• 来源期刊: 国防科技大学学报
• 学科: 航空航天
• 关键词: 滑翔飞行器 微分平坦 轨迹生成 全局插值
• 年，卷（期）: 2014,（2）
• 所属期刊栏目: 航天工程
• 页码范围: 61-67
• 页数: 7页
• 分类号: V488.2
• 字数: 4958字
• 语种: 中文
• DOI: 10.11887/j.cn.201402011

摘要

针对高超声速滑翔飞行器再入轨迹规划问题，提出了一种基于微分平坦理论的三自由度轨迹生成方法。在分析纵向运动简化模型的微分平坦属性基础上，将纵向参考轨迹规划问题映射到平坦输出空间，消除微分动力学约束的同时降低系统设计的维数，进而提高求解效率；采用全局插值多项式参数化平坦输出函数，将问题转换为非线性规划问题求解；设计比例-微分反馈控制律跟踪纵向参考轨迹，同时采用航向角误差走廊控制侧向运动，实现三自由度轨迹生成。仿真分析表明所提出的方法能够较快生成满足多种约束且性能优化的飞行轨迹。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘新建	国防科技大学航天科学与工程学院	26	239	9.0	15.0
2	杨乐平	国防科技大学航天科学与工程学院	55	457	12.0	19.0
3	朱彦伟	国防科技大学航天科学与工程学院	21	163	9.0	11.0
4	蔡伟伟	国防科技大学航天科学与工程学院	8	27	3.0	5.0