利用直线段成像特性的摄像机畸变迭代标定方法

• 作者: 何衍 孙秀霞 徐嵩
• 来源期刊: 浙江大学学报（工学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 机器视觉 摄像机标定 非量测摄像机 畸变校正
• 年，卷（期）: 2014,（3）
• 所属期刊栏目: 计算机技术,无线电电子学
• 页码范围: 404-413
• 页数: 10页
• 分类号: TP391.4
• 语种: 中文
• DOI: 10.3785/j.issn.1008-973X.2014.03.005

摘要

提出一种标定非量测摄像机成像中心和畸变参数的新方法,解决了不进行摄像机线性内外参数求解即可对多种单参数畸变模型进行标定的问题.该方法由两步组成:近似标定,添加直线与近似呈圆弧的直线段畸变成像形成闭合曲线,得出其闭合面积及端点与畸变参数及中心的近似关系;参考模型逼近,依据该闭合曲线端点及当前标定值,由畸变模型生成闭合曲线的参考面积值和曲线端点的无畸变成像位置,以此修正该近似关系,进而逼近准确的畸变中心与参数.仿真和真实图像实验均表明,该方法利用四条成像直线段即可实现高精度标定且收敛迅速.