无人机数字仿真平台的设计与实现

• 作者: 徐义华 肖前贵 胡寿松 高艳辉
• 来源期刊: 指挥控制与仿真
• 学科: 军事
• 关键词: 无人机 飞控系统 仿真 Simulink
• 年，卷（期）: 2014,（1）
• 所属期刊栏目: 工程实践
• 页码范围: 104-110
• 页数: 7页
• 分类号: V279|E917
• 字数: 4856字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-3819.2014.01.023

摘要

针对飞控系统的快速设计、测试和验证需求，在Matlab/Simulink环境下构建了无人机数字仿真平台。该平台基于层次化、模块化思想，采用商用Simulink工具箱经用户定制设计而成。建立了仿真平台的通用框架和六自由度非线性全耦合运动学方程，考虑了重心变化、环境状况以及传感器与执行机构特性等实际情况，基于Stateflow与Simulink一体化设计了多模态飞控系统，实现了无人机全过程飞行仿真和稳态飞行仿真。仿真结果表明，该平台具有良好的逼真度，能够较真实地模拟实际飞行过程。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	胡寿松		185	3001	28.0	46.0
2	高艳辉		14	72	5.0	8.0
3	肖前贵		38	378	10.0	17.0
4	徐义华		5	31	4.0	5.0