高超声速飞行器抗干扰反步滑模控制

• 作者: 后德龙 王通 王青 董朝阳
• 来源期刊: 北京航空航天大学学报
• 学科: 工学
• 关键词: 高超声速飞行器 反步法 抗干扰 扩展状态观测器 滑模控制
• 年，卷（期）: 2014,（1）
• 页码范围: 80-85
• 页数: 6页
• 分类号: TP273
• 字数: 4380字
• 语种: 中文

摘要

针对存在参数不确定及外部扰动下的高超声速飞行器轨迹跟踪控制问题,研究了一种基于反步法的抗干扰滑模控制设计方法.将非线性高超声速飞行器动力学模型表达为严反馈形式分步进行设计.采用滑模控制方法进行每步的控制器设计,并提出采用扩展状态观测器(ESO,Extended State Observer)方法实现对参数不确定及外部扰动产生的内外干扰进行估计,继而在控制中补偿.扩展状态观测器能保证对干扰的估计收敛到真值附近的邻域内,从而能够保证较好的补偿效果.通过0.5°附加干扰攻角和25％的气动参数偏差下的非线性高超声速飞行器动力学模型仿真结果验证了该抗干扰滑模控制方案对内外干扰的抑制效果和闭环系统良好的跟踪性能.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王青	北京航空航天大学飞行器控制一体化技术重点实验室	160	1092	16.0	21.0
2	董朝阳	北京航空航天大学航空科学与工程学院	144	958	15.0	21.0
3	王通	北京航空航天大学飞行器控制一体化技术重点实验室	10	87	6.0	9.0
4	后德龙	北京航空航天大学飞行器控制一体化技术重点实验室	9	79	4.0	8.0