三轴微机电系统陀螺仪自适应干扰补偿方法

• 作者: 吕晓永 王伟 赵清 隋俊杰
• 来源期刊: 控制理论与应用
• 学科: 工学
• 关键词: 三轴MEMS陀螺仪 滑模控制 干扰观测器 轨迹跟踪 抖振
• 年，卷（期）: 2014,（4）
• 所属期刊栏目: 论文与报告
• 页码范围: 451-457
• 页数: 7页
• 分类号: TP273
• 字数: 5653字
• 语种: 中文
• DOI: 10.7641/CTA.2014.30848

摘要

三轴微机电系统(micro-electro-mechanical systems,MEMS)陀螺仪在制造和应用过程中会受到系统参数不确定和外界干扰的影响,降低MEMS陀螺仪的检测精度.本文提出一种基于自适应干扰估计的滑模控制策略对MEMS陀螺仪进行参数不确定和干扰补偿,同时实现轴向轨迹跟踪,从而提高检测精度.相比传统滑模控制方法,该策略利用趋近律概念描述滑模趋近运动,改善趋近运动阶段的动态品质,同时利用干扰观测器在线实时估计系统未知干扰,大大降低滑模面的切换增益,有效地降低滑模面抖振.最后利用Lyapunov直接法证明了系统的渐进稳定性和干扰估计的收敛性.仿真结果表明了该策略的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王伟	哈尔滨工程大学自动化学院	233	1920	22.0	31.0
2	隋俊杰	哈尔滨工程大学自动化学院	4	16	3.0	4.0
3	赵清	哈尔滨工程大学自动化学院	4	21	3.0	4.0
4	吕晓永	哈尔滨工程大学自动化学院	2	13	2.0	2.0