具有参数区间不确定的机械臂结构优化

• 作者: 徐亚栋 石海军 钱林方 陈龙淼
• 来源期刊: 南京理工大学学报（自然科学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 多目标优化 区间不确定 量子进化 结构优化
• 年，卷（期）: 2014,（1）
• 页码范围: 100-105
• 页数: 6页
• 分类号: THH122|TP18
• 字数: 2964字
• 语种: 中文

摘要

针对具有参数区间不确定的某重载机械臂结构优化问题，该文提出了基于区间不确定分析的性能优化方法和量子进化算法。该方法首先将参数区间变化从参数变差空间映射到目标和约束空间，得到目标和约束性能的灵敏度区域估计，结合给定的性能退化阈值，确定性能优化指标，并作为原优化问题的附加约束，形成外层-内层的优化结构。同时采用改进的双链量子进化算法，以改善普通进化优化算法的收敛速度和优化结果。仿真结果表明，该方法既能保证结构在参数摄动情况下的鲁棒性，又能达到结构轻量化目的，可以有效解决具有参数区间不确定的复杂工程结构优化问题。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	钱林方	南京理工大学机械工程学院	167	1165	16.0	22.0
2	徐亚栋	南京理工大学机械工程学院	76	478	11.0	15.0
3	陈龙淼	南京理工大学机械工程学院	54	292	9.0	12.0
4	石海军	南京理工大学机械工程学院	6	52	5.0	6.0