基于DSP数字化舵机无线控制系统的设计与实现

• 作者: 张鼎男 杨冰 裴锐
• 来源期刊: 工业技术创新
• 学科: 工学
• 关键词: F28335 无线通信 脉宽调制信号 舵机
• 年，卷（期）: 2014,（5）
• 所属期刊栏目: 技术及创新
• 页码范围: 553-557
• 页数: 5页
• 分类号: TP29
• 字数: 2003字
• 语种: 中文
• DOI: 10.14103/j.issn.2095-8412.2014.05.008

摘要

研究和设计了一种基于DSP 芯片TMS320F28335的舵机无线控制的实现方案，概述了各功能模块的基本结构及应用，分析了系统的软件结构及配置方式。系统利用F28335的SCI接口实现与无线通信模块的连接，完成了DSP与PC机之间数据传输，数据由F28335处理后通过PWM模块输出脉宽调制（PWM）信号，以控制舵机的转向；通过设计控制舵机的界面来改变PWM信号的占空比，以此来实现舵机的旋转角度进行实时变化；该设计不但完成了舵机的无线控制，还为船舶自动舵控制系统奠定了参考依据和实验环境。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	裴锐		12	11	2.0	3.0
2	杨冰		1	1	1.0	1.0