含有时变延迟的双线性参数化系统的重复学习控制

• 作者: 孙云平 彭波 杨昆 王丰荣 肖飞 郑平安
• 来源期刊: 云南师范大学学报（自然科学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 双线性参数化系统 时变延迟 重复学习控制 微分差分耦合参数自适应律 Lyapunov-Krasovskii能量函数
• 年，卷（期）: 2014,（1）
• 所属期刊栏目: 特约稿
• 页码范围: 1-8
• 页数: 8页
• 分类号: TP13
• 字数: 5142字
• 语种: 中文
• DOI: 10.7699/j.ynnu.ns-2014-001

摘要

针对一类含有时变延迟的双线性参数化时变系统,提出了一种新的重复学习控制方案.该方案假设未知时变参数、未知时滞和参考信号的共同周期是已知的,通过重构系统方程,有效地消除时变延迟的影响,采用微分—差分耦合参数周期自适应律估计时变和时不变参数,可以处理参数在一个未知紧集内周期性快时变的非线性系统,通过构造一个Lyapunov-Krasovskii能量函数,证明所有信号有界并且跟踪误差渐近收敛.给出了闭环系统收敛的一个充分条件.仿真结果验证了控制算法的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	肖飞	云南师范大学信息学院	19	86	7.0	9.0
2	杨昆	云南师范大学信息学院	118	711	14.0	20.0
3	彭波	云南师范大学信息学院	17	25	3.0	4.0
4	王丰荣	云南师范大学信息学院	2	2	1.0	1.0
5	孙云平	云南师范大学信息学院	6	8	2.0	2.0
6	郑平安	云南师范大学信息学院	1	2	1.0	1.0