一类非线性参数化系统自适应重复学习控制

• 作者: 孙云平 李俊民 李靖
• 来源期刊: 控制理论与应用
• 关键词: 非线性参数化系统 混合型参数 自适应控制 重复学习控制 Lyapunov泛函
• 年，卷（期）: 2009,（2）
• 所属期刊栏目: 短文
• 页码范围: 228-232
• 页数: 5页
• 分类号: TP273
• 语种: 中文

摘要

针对一类高阶非线性参数化系统,利用分段积分机制,提出了一种新的自适应重复学习控制方法.该方法结合反馈线性化,可以处理参数在一个未知紧集内周期性快时变的非线性系统,通过引进微分-差分混合型参数自适应律,设计了一种自适应控制策略,使广义跟踪误差在误差平方范数意义下渐近收敛于零.通过构造Lyapunov泛函,给出闭环系统收敛的一个充分条件.实例仿真结果说明了该方法的可行性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李俊民	西安电子科技大学理学院	116	764	14.0	20.0
2	孙云平	西安电子科技大学理学院	15	122	6.0	10.0
3	李靖	西安电子科技大学理学院	43	159	8.0	11.0