漂浮基空间机械臂的三维微重力环境模拟方法探讨

• 作者: 张文辉
• 来源期刊: 空军工程大学学报（自然科学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 空间机械臂 三维微重力 地面模拟系统 气悬浮
• 年，卷（期）: 2014,（2）
• 所属期刊栏目: 基础理论研究
• 页码范围: 86-90
• 页数: 5页
• 分类号: TP273
• 字数: 3381字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1009-3516.2014.02.020

摘要

首先针对空间机械臂微重力模拟方法的国际现状,分别从运动轨迹、模拟精度、建造周期及经济性等方面进行了详细综述.考虑到空间机械臂的三维运动特征,对三维空间微重力模拟这一难点问题进行了论述,进而提出了剪式三维气浮微重力环境模拟装置的方案,该方案具有较大伸缩比,结构紧凑,通过利用气浮法的优点解决了水平随动问题,集成力反馈伺服控制系统解决了竖直方向随动问题,该方案为做复杂运动的空间机械臂提供了灵活的微重力模拟环境.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张文辉	丽水学院工学院	22	315	7.0	17.0