基于模型补偿的永磁同步电机自抗扰控制

• 作者: 刘旺 周滔滔 潘小清 盖江涛 黄守道 黄庆
• 来源期刊: 浙江大学学报（工学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 永磁同步电机(PMSM) 模型补偿 自抗扰控制(ADRC) 无参数整定
• 年，卷（期）: 2014,（4）
• 所属期刊栏目: 电气工程
• 页码范围: 581-588
• 页数: 8页
• 分类号: TM921
• 语种: 中文
• DOI: 10.3785/j.issn.1008-973X.2014.04.004

摘要

在永磁同步电机(PMSM)调速系统中,提出新型模型补偿的无参数整定自抗扰控制策略.将模型辨识补偿与自抗扰控制技术相结合,采用离散最速反馈控制(fhan)函数解决了自抗扰控制器(ADRC)中非线性状态误差反馈控制律(NLSEF)参数整定的问题,使得系统结构更加简化,动态响应能力增强;引入负载观测器对负载扰动进行观测,对扰动进行部分补偿,使得速度控制系统稳态性能更好.通过仿真和实验的验证,模型补偿NMT-ADRC控制策略用于速度驱动系统具有快速的动态响应能力、转矩脉动更小、宽调速等特点,对负载及系统内部参数变化具有很强的抗扰动能力,使得该控制策略能够更好地应用于车辆驱动系统调速控制领域.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	黄守道		356	3688	30.0	46.0
2	黄庆		16	281	10.0	16.0
3	潘小清		3	2	1.0	1.0
4	刘旺		10	9	2.0	3.0
5	周滔滔		5	111	4.0	5.0
6	盖江涛		5	23	3.0	4.0