机载LiDAR洞穴目标的点云模拟及快速识别

• 作者: 李韬 王鑫 罗胜
• 来源期刊: 测绘科学技术学报
• 学科: 地球科学
• 关键词: 激光雷达 洞穴类目标 点云模拟 目标识别 距离突变
• 年，卷（期）: 2014,（3）
• 页码范围: 278-282
• 页数: 5页
• 分类号: P237
• 字数: 2767字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-6338.2014.03.0013

摘要

结合洞穴类目标的特殊几何结构，对居民窑洞、天然洞窟两种典型洞穴目标进行点云数据模拟生成，并基于模拟点云数据研究目标的快速识别方法，首先分析机载LiDAR系统成像方式，以参数模型和地形TIN模型两种方式分别模拟生成两类洞穴的点云数据；以激光点与LiDAR传感器之间的距离突变为依据实现目标的快速识别，通过限定目标区域搜索范围及设定突变点个数阈值进一步提高识别精度；并完成对目标正面轮廓与内部结构的正确分类。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	罗胜		9	92	4.0	9.0
2	王鑫		28	154	7.0	11.0