脊柱导航辅助机器人技术的现状及远期展望

• 作者: 刘亚军 田伟 范明星
• 来源期刊: 北京生物医学工程
• 学科: 医学
• 关键词: 椎弓根螺钉内固定 导航 机器人技术 计算机辅助手术
• 年，卷（期）: 2014,（5）
• 所属期刊栏目: 综述
• 页码范围: 527-531,544
• 页数: 6页
• 分类号: R318.6
• 字数: 5072字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1002-3208.2014.05.17

摘要

椎弓根螺钉内固定技术是脊柱外科固定技术的核心.自1985年机器人PUMA 200参与完成了历史上第一台机器人辅助手术以来[1],已有18款脊柱外科领域相关的辅助机器人出现.本文在概述传统椎弓根螺钉内固定技术的基础上,首先分析了导航辅助机器人辅助椎弓根螺钉置入技术的重要性.其次,比较了串联式及并联式脊柱导航辅助机器人各自的特点,即串联式脊柱导航辅助机器人结构简单、控制简单、灵活性高、运动空间大,而并联式机器人具有体积小、定位精度高、状态维持性好等优点.最后,提出了脊柱导航辅助机器人技术现阶段的问题,并展望了该技术的发展前景.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	田伟	北京积水潭医院脊柱外科	256	2064	20.0	36.0
2	刘亚军	北京积水潭医院脊柱外科	53	521	12.0	21.0
3	范明星	北京积水潭医院脊柱外科	14	69	4.0	8.0